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500KG懸臂式桁架機器人

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500KG懸臂式桁架機器人

500KG懸臂式桁架機器人


500KG懸臂式桁架機器人是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。

通過控制器對各種輸入信號進行分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(如電機)下達執(zhí)行命令,完成所需運動。

設(shè)備終端可搭載手爪,主要應(yīng)用于機加上下料等工況。設(shè)備******承載量可達500KG,******速度可達2m/s,

根據(jù)需要,同時可搭載多個移動軸,實現(xiàn)設(shè)備效率的******化。


性能參數(shù):


設(shè)備型號 GTD-05
設(shè)備負載 500KG
X軸運行速度 1-2m/s
X軸加速度 1-2m/s2
X軸行程 1~40m
Y軸運行速度 1-2m/s
Y軸加速度 1-2m/s2
Y軸行程 0~1.5m
Z軸運行速度 0.2-1m/s
Z軸加速度 1m/s2
Z軸行程 0.5~2m
安裝方式 地面安裝 (使用化學螺栓)
機器人安裝數(shù)量 1~3臺(如需安裝更多機器人可定制)
驅(qū)動方式 交流伺服電機驅(qū)動
有效行程 2 ~ 40 m (1m間隔,如需特殊及超長行程可定制)
重復(fù)定位精度 ± 0.02mm
安裝條件 環(huán)境溫度:0~45度

環(huán)境濕度:通常在75%RH或以下(不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象),

短期在95%RH或以下( 1個月之內(nèi))

振動值:0.5G或以下

500KG懸臂式桁架機器人

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