桁架機(jī)械手
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湘泰機(jī)電（上海）有限公司
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2000KG動梁分揀式龍門桁架機(jī)器人是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。
通過控制器對各種輸入信號進(jìn)行分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（如電機(jī)）下達(dá)執(zhí)行命令，完成所需運(yùn)動。
設(shè)備終端可搭載手爪或工業(yè)機(jī)器人，可適應(yīng)多種工況應(yīng)用。如汽車輪胎碼垛，火車輪轂搬運(yùn)，重工機(jī)械的中厚板切割分揀等應(yīng)用。
由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)備可用負(fù)載大（終端負(fù)載>2000KG），可用立柱跨距大（Y行程>10m）根據(jù)需要，同時可搭載最多四個Y軸，實(shí)現(xiàn)設(shè)備效率的******化。
性能參數(shù)：
| 設(shè)備型號 | GTC-20 |
| 設(shè)備負(fù)載 | 2000KG |
| X軸運(yùn)行速度 | 1-2m/s |
| X軸加速度 | 1-2m/s2 |
| X軸行程 | 1-40m |
| Y軸運(yùn)行速度 | 1-2m/s |
| Y軸加速度 | 1-2m/s2 |
| Y軸行程 | 1-10m |
| Z軸運(yùn)行速度 | 0.2-1m/s |
| Z軸加速度 | 1m/s2 |
| Z軸行程 | 0.5-2m |
| 安裝方式 | 地面安裝 （使用化學(xué)螺栓） |
| 移動軸安裝數(shù)量 | 1~4臺(如需安裝更多機(jī)器人可定制） |
| 驅(qū)動方式 | 交流伺服電機(jī)驅(qū)動 |
| 重復(fù)定位精度 | ± 0.02mm |
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度：0~45度 |
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環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象）， 短期在95%RH或以下（ 1個月之內(nèi)） |
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| 振動值：0.5G或以下 |
