桁架機(jī)械手
TRUSS MANIPULATOR
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湘泰機(jī)電（上海）有限公司
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2000KG碼垛式桁架機(jī)械手適用于碼垛行業(yè)，終端可搭載定制化手爪，通過選擇行走軸橫梁總長、手爪數(shù)量、安裝方式等配置來滿足差異化需求。
設(shè)備采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過精密減速機(jī)、高精度齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng)，噪音小，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，重復(fù)定位精度高。
模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、低故障率，易于維護(hù)。
多系列行程，行程長度亦可定制，X方向行程可達(dá)40m，Y軸方向行程可達(dá)10m。
性能參數(shù)：
| 設(shè)備型號(hào) | GTF-20 |
| 設(shè)備負(fù)載 | 2000kg |
| X軸運(yùn)行速度 | 1-2m/s |
| X軸加速度 | 1-2m/s2 |
| X軸行程 | 1-40m |
| Y軸運(yùn)行速度 | 1-2m/s |
| Y軸加速度 | 1-2m/s2 |
| Y軸行程 | 1-10m |
| Z軸運(yùn)行速度 | 0.2-1m/s |
| Z軸加速度 | 1m/s2 |
| Z軸行程 | 0.5-2m |
| 安裝方式 | 地面安裝 （使用化學(xué)螺栓） |
| 機(jī)器人安裝數(shù)量 | 1~4臺(tái)(如需安裝更多機(jī)器人可定制） |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
| 重復(fù)定位精度 | ± 0.02mm |
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度：0~45度 |
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環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象）， 短期在95%RH或以下（ 1個(gè)月之內(nèi)） |
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| 振動(dòng)值：0.5G或以下 |
